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    [資訊]我國研究人員利用微波直接驅動機器人 [復制鏈接]

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    只看樓主 倒序閱讀 樓主  發表于: 09-19
    關鍵詞: 機器人微波
    不需要攜帶任何電器件,可以靈活地工作在其他驅動方式尚不能勝任的某些特殊場合(比如封閉、非透明結構體內部),這是哈爾濱工業大學(威海)機器人研究所軟體機器人實驗室于近日研制成功的微波驅動機器人的兩大特色。該機器人首創性地直接利用微波驅動,從而為機器人驅控提供了一種全新的方式。上述研究成果于近日刊發在國際期刊《尖端科學》上。 |yv]Y/ =  
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    微波是指頻率在300兆赫茲—300吉赫茲之間的電磁波。相比于磁場、光、超聲和濕度等無線致動方式,微波可無損耗地穿透某些非透明障礙物,例如水泥、陶瓷、塑料等。同時,利用相控陣技術,微波也可實現非機械快速轉向與聚焦。 z!Hx @){|  
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    哈工大團隊利用角錐喇叭天線發射的頻率為2.47吉赫茲、功率為700瓦的微波對機器人進行驅動,并實現了多個驅動器聯合運動的定量控制。同時,他們也提出了一種基于導線和形狀記憶合金彈簧的伸縮致動器,并基于此設計了一種四足爬行機器人。該機器人長15毫米、重量僅為0.42克,展示了微波致動機器人在小型化、輕量化方面的優勢。 高清国产美女一级a爱
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